O Grupo ANDA - Anjos da Dança tem como missão resgatar nos idosos, através da música e da dança, a consciência de seu próprio corpo, bem como retomar as emoções nele adormecidas, criando possibilidades de os mesmos vivenciarem intensamente o agora e de se reintegrarem ao meio social em que vivem.
A Associação Anjos da Dança é formada por um grupo de pessoas que faz, há dez anos, um trabalho voluntário que consiste em levar aos idosos que vivem em asilos carentes.
Tudo começou em 1997, quando José do Carmo Silva - o primeiro voluntário do Anda - foi visitar um asilo da Sociedade de São Vicente de Paulo, no bairro Ipiranga, (também conhecido como "cidade Osanan").
Fundada em 1997, a Organização leva alegria a asilos da capital e interior de Minas Gerais por meio da dança, ao promover bailes nestas casas.